
構造化機能丰富环境
核心の特徴:室内は混合環境であり、空間的には顕著で静的な特徴が密集している。
技術案:ライトライトが主であり、IMU融合位置が観察された。
使用场景:如工厂车间、变電站 / 配电房

露天低機能環境
核心の特徴:安定した反射面が欠如しており、移動物体や光などの動作環境が著しく、多元的な融合位置が必要である。
技術案:多センサー融合(レーザー + 映像 + GPS など)、差分位置または UWB 基地局を統合します。
使用场景:矿山露天矿区、自动化网头

封鎖低機能重環境
核心の特徴:空間が狭く、機能が単一かつ規則的で、航行が容易に「機能混み合い」に入ります。
技術案:足場などの二重構造を利用して、レーザー照射点との位置を確認する必要があります。
使用场景:電力管廊、水坝廊道

動态、危険险、特殊環境
核心の特徴:環境が変化したり、安全上の脅威が存在したり、特別な適応性が必要になったりする場合には、通常の航行と感覚の技術を突破する必要があります。
技術案:定型化センサー、動作経路計算法、一部のフィールド・ニーズ・プロセスを遠隔制御。
使用场景:火灾 / 灾区现场、人员密集场所