核心点:室内外混合环境，공구布局明确、静态特征密集。
대체 방법:激光雷达为主, 辅以视觉及IMU 融합정位.
사용처:如工厂车间、变电站 / 配电房
攻克四大场景应용
结构化特征丰富环境
露天低特征环境
核心点:缺乏稳정반대면, 动态干扰大(如移动물체, 광조)显著，需依赖多源融합정합。
대체 방법:多传感器融합(如激光 + 视觉 + GPS), UWB 基站.
사용처:矿山露天矿区, 自动化码头
대체 방법:多传感器融합(如激光 + 视觉 + GPS), UWB 基站.
사용처:矿山露天矿区, 自动化码头
封闭低特征复环境
核心点:空间狭窄、特征单一且规律性强，导航易陷入 “特征混淆”.
대체 방법:利用支架等重复结构，需视觉识别与激光雷达点云配准解算位置。
사용처:电power管廊、수坝廊道
대체 방법:利用支架等重复结构，需视觉识别与激光雷达点云配准解算位置。
사용처:电power管廊、수坝廊道
动态、危险、特殊环境
核心点:环境动态变化、存재안전한风险或需特殊适应性，需突破常规导航与感知技术。
대체 방법:사용자 정의 传感器、动态路径规划算法，part分场景需远程遥控与自主模式结合。
사용처:화灾 / 灾区现场、人员密集场所
대체 방법:사용자 정의 传感器、动态路径规划算法，part分场景需远程遥控与自主模式结合。
사용처:화灾 / 灾区现场、人员密集场所
합작客户
大型运营商智能巡检应용
客户简介:大型运营商는 國内31个省(自治区, 直辖市) 및 境外多个國家와 地区设有分支机构，拥客户服务体系。
项目参数要求:自导航, 自动避障, 实现多场景工작품(석자지, 泥沙地, 爬楼梯等), 识别读取仪器仪表, 自动报警,系统对接,实现数据传输
项目参数要求:自导航, 自动避障, 实现多场景工작품(석자지, 泥沙地, 爬楼梯等), 识别读取仪器仪表, 自动报警,系统对接,实现数据传输
某建设集团(工程建设)
客户简介:某建设集团股份有限公主始创于1952年，是中國民营企业500强——中亿丰控股集团核心成员企业。聚焦房建工程、 city政工程、装修工程、机电工程、生态园木等业务领域，具备投资、设计、建造、运维、更新等建筑全生命周期服务能力。
项目参数要求:自主导航, 自动避障, 实现人员风险行为检测（安全设施穿戴、吸烟等）,实现多场景工작품(砖석, 泥沙, 楼梯等路径), 实现红외인상识别, 自动报警
项目参数要求:自主导航, 自动避障, 实现人员风险行为检测（安全设施穿戴、吸烟等）,实现多场景工작품(砖석, 泥沙, 楼梯等路径), 实现红외인상识别, 自动报警
自动化工程智能巡检（智能제조）
客户简介:以汽车自动化装备业务为核心的车间，结合智能仓储물류、再生资源装备业务立体多智能装备业务;以具身智能机器人工业场景规模化应用为导向，结合机器人本体 Manufacturer造、机器人真机数据采集与实训, 场景算法开发字 모양의 맞춤형 인형 机器人业务.
项目参数要求:自主导航与定位, 自主避障, 自主跟随及报警, 自主充电, Web巡检系统
项目参数要求:自主导航与定位, 自主避障, 自主跟随及报警, 自主充电, Web巡检系统
