核心特点:室内外混合环境,空间布局明确、静态特征密集。
技术方案:激光雷达为主, 辅以视觉及IMU 融合定位。
使用场景:如工厂车间、变电站 / 配电房
攻克四大场景应用
结构化特征丰富环境
露天低特征环境
核心特点:缺乏稳定反射面,动态干扰大（如移动物体、光照）显著,需依赖多源融合定位。
技术方案:多传感器融合（如激光 + 视觉 + GPS）, 配合差分定位或 UWB 基站。
使用场景:矿山露天矿区、自动化码头
技术方案:多传感器融合（如激光 + 视觉 + GPS）, 配合差分定位或 UWB 基站。
使用场景:矿山露天矿区、自动化码头
封闭低特征重复环境
核心特点:空间狭窄、特征单一且规律性强，导航易陷入 «特征混淆»。
技术方案:利用支架等重复结构,需视觉识别与激光雷达点云配准解算位置。
使用场景:电力管廊、水坝廊道
技术方案:利用支架等重复结构,需视觉识别与激光雷达点云配准解算位置。
使用场景:电力管廊、水坝廊道
动态、危险、特殊环境
核心特点:环境动态变化、存在安全风险或需特殊适应性,需突破常规导航与感知技术。
技术方案:定制化传感器、动态路径规划算法，部分场景需远程遥控与自主模式结合。
使用场景:火灾 / 灾区现场、人员密集场所
技术方案:定制化传感器、动态路径规划算法，部分场景需远程遥控与自主模式结合。
使用场景:火灾 / 灾区现场、人员密集场所
合作客户
大型运营商智能巡检应用
客户简介:大型运营商在国内31个省（自治区、直辖市）和境外多个国家和地区设有分支机构,拥有覆盖全国、通达世界的现代通信网络和全球客户服务体系。
项目参数要求:自主导航, 自动避障, 实现多场景工作（石子地、泥沙地、爬楼梯等）,识别读取仪器仪表, 自动报警, 系统对接,实现数据传输
项目参数要求:自主导航, 自动避障, 实现多场景工作（石子地、泥沙地、爬楼梯等）,识别读取仪器仪表, 自动报警, 系统对接,实现数据传输
某建设集团（工程建设）
客户简介:某建设集团股份有限公司始创于1952 года,是中国民营企业500 强——中亿丰控股集团核心成员企业。聚焦房建工程、市政工程, 装修工程, 机电工程, 生态园林等业务领域, 具备投资、设计、建造、运维、更新等建筑全生命周期服务能力。
项目参数要求:自主导航, 自动避障, 实现人员风险行为检测(安全设施穿戴、吸烟等),实现多场景工作（砖石、泥沙、楼梯等路径）, 实现红外人像识别, 自动报警
项目参数要求:自主导航, 自动避障, 实现人员风险行为检测(安全设施穿戴、吸烟等),实现多场景工作（砖石、泥沙、楼梯等路径）, 实现红外人像识别, 自动报警
自动化工程智能巡检（智能制造)
客户简介:以汽车自动化装备业务为核心的车间,结合智能仓储物流、再生资源装备业务立体多元应用的智能装备业务；以具身智能机器人在工业场景规模化应用为导向,结合机器人本体制造、机器人真机数据采集与实训、场景算法开发形成的人形机器人业务。
项目参数要求:自主导航与定位, 自主避障, 自主跟随及报警, 自主充电, Web巡检系统
项目参数要求:自主导航与定位, 自主避障, 自主跟随及报警, 自主充电, Web巡检系统
